齒輪主要有以下幾種分類：

        一、直齒輪，齒線在軸線上位平行直線的圓柱齒輪，這是一種很常見的齒輪，也有和軸成為一體的類型。

        二、斜齒輪 齒條參數，齒線是螺旋線的圓柱齒輪，一種在圓柱外周可有螺旋線裝的兩件，也可以成為螺旋形齒輪。

        三、人字齒輪，左右兩個斜齒輪組合而成的零件，從正面方向看齒輪的齒像山的形狀。

        四、齒條，在平板或者直棒的一面刻上等間距相同形狀齒的傳動零件，我們可以把齒條看做一個半徑無限大的直齒圓柱齒輪。和齒條相互嚙合的一般是普通的小齒輪。

        五、內齒輪，圓柱和圓錐的內側加工出齒的齒輪。他嚙合的對象必須是外齒輪。